一、打开终端的三种方式

三种方式打开的是同一个东西。 你在桌面上敲的命令，和透过 SSH 敲的命令，权限、效果完全一样——唯一的区别是「有没有图形界面可以看」。

二、拆开看一条命令：名字 ＋ 选项 ＋ 参数

拿这条命令当标本：

ls -l /home/pi

三条规则，记住就不容易懵：

1. 用空格分开——ls-l 是错的，ls -l 才对；
2. 选项有长有短：-l 与 --long 是一个意思（短横一个字母、长横一个词）；
3. 选项可以合并：ls -l -a 可以写成 ls -la；换个顺序通常也行。

大小写是敏感的（3-1 讲过）：LS 不是 ls。

三、必须会的命令：按用途分六组

第 1 组：我在哪、这儿有什么

第 2 组：走到别处去

第 3 组：建、删、搬（这组要慢一点）

第 4 组：看文件内容

第 5 组：找东西

区分：grep 找的是「文件里的内容」，find 找的是「文件本身」——这两个新手最常搞混。

第 6 组：改文件、装软件、开关机

四、四个键盘技巧：让手速翻倍

还有两个小动作：Ctrl + A 跳到行首、Ctrl + E 跳到行尾——改长命令时不用按半天方向键。

五、三个「组合技」：管道、重定向、通配符

① 通配符：* 代表任意多个字符，? 代表一个字符。

ls *.py            # 列出所有 .py 文件
ls photo?.jpg      # photo1.jpg、photoA.jpg 都算

② 重定向：把输出送到文件里。> 覆盖、>> 追加。

ls -l > list.txt        # 把结果写进 list.txt（会覆盖原内容！）
date >> log.txt         # 追加到 log.txt 末尾

③ 管道：把前一条命令的输出喂给后一条命令。

ls /etc | grep ssh       # 在 /etc 的文件列表里筛出带 ssh 的
ps aux | grep python     # 看有哪些 python 进程

组合起来就是一条真本事：

ls -l /etc | grep ssh > ssh_files.txt

从左往右读：列出 /etc 的详细内容 → 筛出带 ssh 的行 → 写进文件。这就是「命令行能写脚本」的雏形。

顺带一个纪律：> 会覆盖目标文件、而且不提示。写重定向命令时，先确认右边的文件名是新的，或者用 >> 追加。

六、动手 Demo：七步上手

做完这七步，你就有了最基本的命令行肌肉记忆。

第一步：先看清自己在哪、有什么

pwd
ls -l
df -h /

怎么读：pwd 输出 /home/pi；ls -l 每行开头那串 drwxr-xr-x 是权限（d ＝目录）；df -h 看卡还剩多少空间。

第二步：建一个工作目录走进去

mkdir -p ~/lab/demo3
cd ~/lab/demo3
pwd

看到什么算成功：pwd 输出 /home/pi/lab/demo3。注意 mkdir -p 把两层目录一次建好了。

第三步：造点东西出来

echo "hello raspberry" > hello.txt
ls -l
cat hello.txt

看到什么算成功：ls -l 里出现 hello.txt；cat 打印出 hello raspberry。

第四步：搜一下（管道与 grep 的第一次实战）

history | grep echo

怎么读：从历史里筛出所有含 echo 的命令——上一秒刚敲的那条就在里面。

第五步：编辑它（nano 上手）

nano hello.txt

改几个字，然后按 Ctrl + O（保存，回车确认）、Ctrl + X（退出），再：

cat hello.txt

看到什么算成功：打印出你改过之后的内容。如果发现「改了没生效」，多半是没按 Ctrl + O 保存——这是 nano 最常见的翻车点。

第六步：清理现场（用第 3 组那条纪律）

cd ~
ls ~/lab/demo3              # 先看一眼要删的东西
rm -r ~/lab/demo3           # 确认无误再删
ls ~/lab

怎么读：rm -r ~/lab/demo3 删掉整个 demo3；ls ~/lab 里 demo3 已经不见了（lab 目录本身还在）。这一步请你顺便体会一遍「先 ls 后 rm」的手感——它以后会救你。

第七步：关机/重启只用命令

sudo reboot

看到什么算成功：屏幕提示、断开 SSH、约半分钟后系统重新起来（uptime 里的时间会重置）。

七、30 秒实验

亲手体会一次「命令记不住也能干活」。

1. 忘掉某个命令的用法，直接问系统：

ls --help

1. 再看更详细的说明书（看完按 q 退出）：

man ls

1. 从历史里把它捞回来：按 Ctrl + R，敲 man，看它自动补出你刚才那条命令。

这 30 秒你收获的是：你不需要背命令表。 需要的是三招——--help / man / Ctrl + R。知道「去哪儿查」比「背下来」值钱得多。

八、常见误区

• 「命令行里的删除会进回收站」：不会。rm 是永久删除——这是本节第一件要记住的事。
• 「rm -rf 加上 sudo 更保险」：恰好相反，这是最危险的组合（无提示、递归、还带最高权限）。网上抄来的这条命令一律先搞清它删什么再用。
• 「ifconfig 看 IP」：已废弃。现在用 ip a（或 hostname -I 只看地址，更清爽）。
• 「用 service xxx restart 管服务」：老写法。现在是 sudo systemctl restart xxx（服务器课 9.5 讲的启用／停用服务也是这套）。
• 「关机直接拔电源更快」：会坏文件系统（3-2 已强调）。用 sudo poweroff／菜单。
• 「命令敲错了会立刻出事」：多数时候不会——最常见的结果只是「报错」。真正危险的是少数几条（rm -r、带 sudo 的改删、> 覆盖）——把这几条记住了，其余放心敲。
• 「路径分隔符和 Windows 一样」：Linux 用正斜杠 /。cd C:\Users 这种写法在这儿不成立。

• ☐ 下一节（3-6 在 Windows 和树莓派之间交换文件）

相关笔记

• 认识 Linux、终端机和桌面环境 —— 上一节起的「终端从哪来、为什么离不开」
• 设置 Raspberry Pi OS —— raspi-config 与系统更新三命令
• Raspberry Pi OS 应用程序界面 —— apt 装软件那一段的命令版
• 性能与更新 —— 服务与更新在服务器一侧的讲法
• 在 Windows 和树莓派之间交换文件 —— 把命令用到跨机器传文件
• 🍓 树莓派 · 索引 —— 全课路线图