树莓派和电脑之间传文件，有五条路，按推荐程度排：SFTP（走 SSH，零额外安装，首选）→ scp（命令行，Win10/11 自带）→ Samba 共享（像本地文件夹一样，适合长期互访）→ U 盘（大文件、离线）→ VNC 自带传输（只适合小文件）；而所有网络路子的共同前提是同一件事：知道它的 IP 或主机名，加上 SSH 的用户名密码——注意，新版系统没有默认的 pi 账号了，别照老教程抄。
本节是第三章的收尾，把前面的三样东西合起来用：
3-5 的命令（scp 就是一条命令）、2-5 的网络知识（IP、主机名、端口 22）、2-4 的 SSH 开关（没有 SSH 就没有 SFTP 和 scp）。
从下一章起你会开始写 Python、接硬件——代码要传上板子、日志要传回来，本节就是那条通道。
一、五条路先对比：选对路，省一半力气
| 方案 | 用什么 | 适不适合新手 | 适合什么场景 | 要额外装东西吗 |
|---|---|---|---|---|
| SFTP ⭐ | FileZilla / WinSCP | 最适合 | 日常传文件、整个文件夹、图形拖拽 | 不用装服务端——复用 SSH |
scp |
Windows 自带命令行 | 适合 | 快传单个文件、写脚本、远程操作时顺手 | 不用 |
| Samba 共享 | 装 samba 服务 | 中等 | 把树莓派文件夹当本地盘用，长期频繁互访 | 要在树莓派上装 |
| U 盘 / 移动硬盘 | 物理插拔 | 最简单 | 大文件（几 GB 以上）、没网、离机拷贝 | 不用 |
| VNC 自带传输 | VNC 客户端 | 将就 | 远程桌面时顺手传个小配置文件 | 不用（但不支持整个文件夹） |
一句话结论：先学 SFTP，会用
scp打底，需要「像本地盘」再上 Samba。
二、所有网络方案的两个共同前提
在这台电脑上（Windows）要先准备两样：
前提一：知道树莓派的地址——IP 或主机名二选一：
192.168.1.42 ← IP（2-5 讲过的查法）
pi-lab.local ← 主机名（2-4 设的，更推荐，换网络也不用改）
前提二：SSH 凭据（用户名 ＋ 密码）——也就是你 2-2 烧卡时自己设的那一套。
当前系统没有默认账号了。 老教程里满屏的 ssh [email protected]、密码 raspberry——照抄会一直登录失败。
正确做法：用户名和密码，就是你烧卡时在 Imager 里填的那个（2-2 讲过）。忘了就去 raspi-config 里重设密码（2-4）。
三、方案一：SFTP（最推荐，图形拖拽）
原理一句话：SFTP ＝ 在 SSH 的加密通道里传文件。所以树莓派这边不用装任何服务端——只要 SSH 开着（2-4 的接口开关），它就能用。
Windows 这边装一个客户端，两个主流选择：
| 客户端 | 特点 |
|---|---|
| FileZilla | 跨平台、免费、左右两栏对拖，经典之选 |
| WinSCP | 更像 Windows 资源管理器，习惯 Windows 的人更顺 |
连接参数（两个客户端都一样）：
| 字段 | 填什么 |
|---|---|
| 协议 | SFTP（不是 FTP！） |
| 主机 | pi-lab.local 或树莓派的 IP |
| 端口 | 22 |
| 用户名／密码 | 你烧卡时设的那套 |
连上以后怎么用：左边是你电脑、右边是树莓派——从一边拖到另一边就传完了。支持整个文件夹和断点续传，这是它比 VNC 强的地方。
为什么不推荐普通 FTP？ 它明文传输（用户名密码和文件内容都在网上裸奔）——服务器课 5.7-5.9 讲过它的原理与短板。SFTP 是同一条路加了加密，能用加密就别用明文。
四、方案二：scp（命令行，Windows 自带）
好消息：Windows 10／11 自带 OpenSSH，所以 scp 命令在 PowerShell 或 Windows 终端里直接能用，不用装任何东西。
语法就一句话：scp 源 目标——左边是源、右边是目标；远程的那一端写成 用户名@主机:路径。
方向一：从 Windows 传到树莓派
scp C:\Users\你的用户名\Downloads\test.txt [email protected]:/home/pi/
方向二：从树莓派拉回 Windows
scp [email protected]:/home/pi/hello.txt ./
方向三：整个文件夹（加 -r）
scp -r C:\Users\你的用户名\project [email protected]:/home/pi/
① 路径带空格要加引号：scp "C:\我的 文件\a.txt" pi@…:/home/pi/；
② 如果你用的是 Git Bash 之类的类 Unix 终端，Windows 路径要写成 /c/Users/... 的形式（Linux 用正斜杠，见 3-1）。在 PowerShell 里就按 Windows 写法来，不用转。
首次连接会问一句「是否信任这台主机（指纹）」——输入 yes（2-3 讲过这一步）。
几个常用选项：-C 压缩（传文本有用）、-P 端口（改了默认端口时用，注意是大写 P）、-v 详细输出（排障用）。
五、方案三：Samba 共享（像本地文件夹一样）
什么时候值得折腾：你天天要在两边来回看文件，希望树莓派的文件夹直接出现在 Windows 的「网络」里，双击就进、跟访问本地盘一样。
原理：Samba 实现了 SMB/CIFS 协议——也就是 Windows 自己的文件共享协议（服务器课 4.1-4.3 讲的「文件服务器」民用版）。
三步装好：
sudo apt update
sudo apt install samba # ① 装
mkdir -p ~/share # ② 建一个要共享的目录
sudo smbpasswd -a pi # ③ 给 Samba 设一个专用密码
# （用户名写你自己的，不是默认 pi）
第四步：告诉 Samba 要共享哪个目录
sudo nano /etc/samba/smb.conf
在文件最后加上一段：
[share]
path = /home/pi/share
browseable = yes
read only = no
第五步：重启服务并取地址
sudo systemctl restart smbd
hostname -I
第六步：在 Windows 上打开它
在资源管理器地址栏输入（两个反斜杠开头）：
\\pi-lab.local\share
输用户名密码，进去之后就可以像本地文件夹一样拖文件了。想更方便，可以右键「映射网络驱动器」。
① SMB 绝对不要暴露到公网（同 2-5 那条红线）——共享只在家里／办公局域网里用； ② 老旧协议（SMBv1）早已被淘汰且有严重漏洞，别为了迁就老设备去开启它。当前系统默认就是更安全的版本，别动。
六、方案四：U 盘 / 移动硬盘（大文件、离线）
最简单的路，但有两条纪律：
- 不要在树莓派运行时拔 SD 卡去电脑上拷——那张卡是它的系统盘，拔下来拷东西容易出事，而且麻烦；
- 正确做法是插 U 盘：插上后桌面会自动出现图标（3-2 讲过），双击挂载，拖完文件先在文件管理器里点「弹出」，再拔。
什么时候用这条：几 GB 的大文件、没有网络、或者要把系统整个备份出来——网络传慢的时候，物理搬运反而最快（这叫「用脚带宽」，不丢人）。
七、方案五：VNC 自带传输 与 Raspberry Pi Connect
VNC 客户端（如 RealVNC Viewer）自带文件传输：连上远程桌面后，菜单里有「传输文件」。限制：速度一般、不支持整个文件夹、一次一个。
Raspberry Pi Connect（官方服务）：在浏览器里就能访问树莓派的桌面和终端，不用配网络、不用记 IP，适合在外面连回家。注意：它走官方中继，账号安全和隐私边界要自己心里有数——真要在外网访问，2-5 提过的 VPN／SSH 隧道同样是更稳的思路。
八、动手 Demo：三种方式各来一遍
前提：树莓派开着、SSH 已开、Windows 与树莓派在同一局域网。
第一遍：用 scp 送一个文件过去（命令行，最基础）
- 在 Windows 上打开 PowerShell，随便造一个文件：
"hello from windows" | Out-File -Encoding utf8 C:\Users\你的用户名\Downloads\from-win.txt
- 传过去：
scp C:\Users\你的用户名\Downloads\from-win.txt [email protected]:/home/pi/
看到什么算成功：出现一行 from-win.txt 100% 19 ... 之类的进度。
- 去树莓派上验收（SSH 或桌面终端）：
ls -l ~/from-win.txt
cat ~/from-win.txt
看到什么算成功：cat 打印出 hello from windows。
第二遍：用 scp 把它拉回来（反过来走一遍）
在 Windows 上：
scp [email protected]:/home/pi/from-win.txt C:\Users\你的用户名\Downloads\back.txt
看到什么算成功：Downloads 里出现 back.txt，打开内容一致。
第三遍：装图形客户端试一次 SFTP
用 FileZilla（或 WinSCP）按第三节的参数连接，把整个 ~/lab 文件夹拖到 Windows 桌面上。
看到什么算成功：右侧（树莓派）能看到 lab，拖拽后左侧（本地）出现同名文件夹，里面的文件都在。
失败时对照表：
| 现象 | 原因 |
|---|---|
Permission denied |
用户名／密码不对（别用老教程的 pi/raspberry） |
Connection refused |
树莓派上 SSH 没开（raspi-config → Interface → SSH） |
No route to host / 一直卡住 |
不在同一局域网，或主机名解析不了（改用 IP 试） |
Host key verification failed |
换过系统／换过卡，旧指纹还在缓存里——清掉重连即可 |
九、30 秒实验
亲眼看到「文件在两个系统之间走了一趟」。
在树莓派上生成一个带时间的文件：
date > ~/stamp.txt
cat ~/stamp.txt
在 Windows 上把它拉过来：
scp [email protected]:/home/pi/stamp.txt ./
打开它，再和树莓派上 date 的输出对一眼——时间一模一样，说明文件确实是从那台机器上取回来的。
这 30 秒你收获的是：「两台电脑之间传文件」不需要 U 盘、不需要云盘、也不需要一个网站——只要一条命令，走的是你和它之间那条已经加密的通道。
十、常见误区
- 「传文件得把 SD 卡拔下来插电脑」：最不该做的做法。那张卡是系统盘（2-2 讲过），而且反复插拔容易损坏。用 SFTP／
scp，或者插 U 盘。 - 「照教程用
pi账号 + 密码raspberry」：当前系统没有默认账号。必须用你烧卡时设的那套，否则一直登录失败。 - 「FTP 和 SFTP 差不多」：差别是明文与加密。FTP 明文传密码和内容（服务器课 5.7-5.9），能用 SFTP 就用 SFTP。
- 「
scp是 Linux 的东西，Windows 用不了」：Win10／11 自带 OpenSSH，PowerShell 里直接能敲。 - 「想在外面也能连，把 22 或 445 端口转发出去」：危险（2-5 的红线）。用 VPN／SSH 隧道／Raspberry Pi Connect 代替。
- 「传大文件还是网络方便」：看大小。几 GB 以上，U 盘往往更快；网络传输的瓶颈通常在 Wi-Fi 和加密开销上。
- 「VNC 能传文件，那就够了」：只适合小文件。整目录、断点续传、批量管理，还是 SFTP 客户端。
自测三问
1. 五条传文件的路里，哪条最推荐？为什么它不用在树莓派上装东西？（**SFTP**；因为它**复用 SSH 的加密通道**，SSH 开着就能用） 2. `scp` 的语法里，哪边是源、哪边是目标？远程那一端怎么写？（**左边源、右边目标**；远程写成 `用户名@主机:路径`；传目录加 `-r`） 3. 哪些做法属于踩红线？（**把 22／445 端口转发到公网**；**照老教程用默认 `pi` 账号**；**运行中拔 SD 卡**；**开启过时的 SMBv1**）- ☑ 第三章 完结 —— 教材这一章已读完全部六节：认清系统由什么组成、把桌面点熟、认识程序与装软件、调好各项设置、学会敲命令、能在 Windows 与树莓派之间来回传文件
- ☑ 第四章 Linux 系统管理 —— 已完结：安装中文输入法（从「会用」到「管得动」：命令行机制、九组常用指令、用户与文件权限、整棵目录树、
apt装卸载、装上中文输入法）
相关笔记
- 启动终端机使用命令行的 Linux 指令 —— 下一章起点：命令行背后的机制（
PATH、三条流、作业控制） - 安装中文输入法 —— 下一章小结：把中文输入装上去
- 在 Raspberry Pi OS 执行命令 —— 上一节：
scp就是这里学的命令 - 网络连接与蓝牙装置 —— IP、主机名、端口与那条安全红线
- 设置 Raspberry Pi OS —— SSH 开关与密码重设
- 延伸三岗位（FTP、IMAP、Proxy） —— FTP 明文的问题出处
- 共享三件套 —— Samba 背后的「文件服务器」原理
- 🍓 树莓派 · 索引 —— 全课路线图